台达PLC，AH Motion运动控制器

可编程控制器AH系列

台达AH系列模块化控制器，为高端应用领域提供了自动化系统解决方案。AH系列采用全面模块化设计，在台达研发技术的基础上，开发输出进阶的功能，并采用高度整合的软件和接口，为自动化系统做了进一步演绎。除了具备丰富的功能块 (FB)，高性价比，多元扩展功能等特色，同时提供了优异的系统延伸扩展性，AH系列具备专用的运动控制CPU，透过EtherCAT等的运动控制网络连接伺服驱动器，可进行高速、高精度的机器控制，为高端应用领域的产业与终端客户节省建构成本，提供更具竞争力的解决方案。

台达PLC，AH Motion运动控制器：

2.1产品特色

a、标准型运动控制系统

提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口

运动控制模块可以独立进行程序运作，用户可以对模块进行程序编辑与下载等动作

所有的运动控制模块都支持标准型系统架构

所有的运动控制模块都可以安装在本地端的主背板与延伸背板上

运动控制功能：

性能

     - Pulse train： 1 MHz 输出

     - DMCNET：12轴同步时间为 1 ms

     - EtherCAT：8 / 16 / 32轴同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms

支持UD / PD / AB / 4AB 输入模式

支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间

注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上

b、精简型运动控制系统

提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口

AHxxEMC-5A 可以安装在特定运动控制背板的 CPU 槽位上，除了运动控制以外， 也可以取代 CPU进行一般的 CPU 工作

精简型运动控制系统并不支持背板的扩充

运动控制模块一样可以安装在背板的 I/O 槽位上

运动控制功能：

性能：

     - Pulse train：最高 1MHz 输出

     - DMCNET：12轴最小同步时间为 1 ms

     - EtherCAT：8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms

支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式

支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间

注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上

整合运动控制编辑

整合运动控制编辑：ISPSoft V3将逻辑编程与运动编程整合在同一套软件上，并提供符合国际标准规格 PLCopen® 的功能块以及台达提供的丰富功能块。

2.2应用领域

食品包装、电子制造，印刷等行业之设备

2.3技术规格

EtherCAT通讯型运动控制器 (100 Mbps)

8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms

支持2 ~ 6轴直线补间，2轴圆弧补间，3轴螺旋补间

内建以太网通讯口

支持Micro SD卡

支持EtherNet/IP

     - Adapter模式

     - 支持I/O联机及显性讯息

     - 联机数：TCP=16 ; CIP=32

     - RPI：2 ~1,000 ms

     - PPS：3,200

     - 250 words /联机

CPU处理速度：LD指令@0.08 μs

程序容量：256 k steps

数据缓存器： D=64 k words / L=64 k words

支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式

内建Mini USB编程通讯口

用户可独立撰写运动控制程序，并下载执行

支援G-code

支援熱插拔

具有诊断功能

模块状态LED显示

可以安装在运动控制型主背板的CPU槽位上并以主机方式运作

最大功能块支持数量为4096个