台达PLC，AH标准型CPU

可编程控制器AH系列

台达AH系列模块化控制器，为高端应用领域提供了自动化系统解决方案。AH系列采用全面模块化设计，在台达研发技术的基础上，开发输出进阶的功能，并采用高度整合的软件和接口，为自动化系统做了进一步演绎。除了具备丰富的功能块 (FB)，高性价比，多元扩展功能等特色，同时提供了优异的系统延伸扩展性，AH系列具备专用的运动控制CPU，透过EtherCAT等的运动控制网络连接伺服驱动器，可进行高速、高精度的机器控制，为高端应用领域的产业与终端客户节省建构成本，提供更具竞争力的解决方案。

1.1产品特色

高阶软硬件全面整合的自动化系统

ISPSoft 编辑软件，提供五种编程语言及图形化界面

背板与背板之间的近端延伸通讯线可达100米，增加硬件规划的弹性

支持模块热插入功能，提升维护便利性

1.2应用领域

产业机械应用

AH500的优异运动控制功能，可实现任意三轴直线补间、任意两轴圆弧补间、及任意三轴螺旋补间与连续补间功能，透过台达DMCNET高速通讯网络架构，可达到1ms的指令周期内12轴同动或4组3轴同动补间功能。无论是复杂的过程控制或是精密的运动控制需求，都能透过AH500来实现，有效应用于各种产业机台，如建材机，经编机，食品包装机等等。

系统应用

AH500是为了各种高阶自动化系统应用而设计的模块化控制器，多样化的模块选择及优异的系统架构扩充性，为各种系统应用行业提供优异解决方案；例如针对建筑空调(HVAC)以及造纸行业的远程I/O需求，AH500主站可作为中央控制系统，将AH500的远程I/O分散建置在HVAC系统中不同的楼层位置，或是造纸行业中不同的制程阶段，提供楼宇自动化或是工厂自动化的完整解决方案。

1.3技术规格

采用32位处理器

I/O 扩展点数：

- DIO支持点数为4,352点

- AIO支持信道数为544个信道

- RIO支持能力为100,000点以上

程序容量： 384k steps (1.5MB)

数据缓存器增加为(D+L) 256k words

高速的程序处理能力：LD处理速度为0.02µs

CPU模块内建全隔离RS-232/422/485、Mini USB、Ethernet、SDHC记忆卡功能

多元化模块选择，包含数字I/O、模拟I/O、温度、网络、脉波及DMCNET与EtherCAT运动控制等模块